RCサーボモータの制御とアーム型ロボット

講座番号講座11コマ07

受講料3,000円日時開講日程1/30★

★1/30 (13:30～16:30)

全1回講師徳島大学大学院社会産業理工学研究部助教鈴木浩司

講座実施方法平時感染拡大時休講・中止

角度フィードバック制御器を内蔵したRCサーボモータの利用法を学び、PWM信号によりRCサーボモータを任意の角度に制御可能であることを確認します。ジョイスティックによりRCサーボモータを複数用いたアーム型ロボットを制御するプログラムを作成します。