ロボットの基礎技術

講座番号2025年度講座11コマ01

日時開講日程10/23★

★10/23 (13:30~16:30)

全1回講師徳島大学大学院社会産業理工学研究部　講師　鈴木浩司

講座実施方法平時感染拡大時休講・中止

定員15名

ロボットの基礎技術であるモーションコントロールシステムと、その構成要素であるアクチュエータとして主に電磁アクチュエータと、各種センサ（位置、速度、力覚、距離等）について学習します。また、ロボットの制御器の基礎とフィードバック制御系の概要を学習します。