フィードバック制御によるモータの角度制御

講座番号2025年度講座11コマ06

日時開講日程12/4★

★12/4 (13:30~16:30)

全1回講師徳島大学大学院社会産業理工学研究部　講師　鈴木浩司

講座実施方法平時感染拡大時休講・中止

定員15名

基礎的なフィードバック制御としてPID制御の仕組みとフィードバックゲイン設計法について学習し、直流モータとポテンショメータによる角度測定を組み合わせた回転核のフィードバック制御を実習します。PID制御器のゲイン設定によりモータの角度制御特性が変化することを確認します。