RCサーボモータの制御とアーム型ロボット

講座番号2025年度講座11コマ07

日時開講日程12/11★

★12/11 (13:30~16:30)

全1回講師徳島大学大学院社会産業理工学研究部　講師　鈴木浩司

講座実施方法平時感染拡大時休講・中止

定員15名

角度フィードバック制御器を内蔵したRCサーボモータの利用法を学び、PWM信号によりRCサーボモータを任意の角度に制御可能であることを確認します。ジョイスティックによりRCサーボモータを複数用いたアーム型ロボットを制御するプログラムを作成します。