コンピュータでアナログ電圧を測定するため、ADコンバータのICの仕組みと、様々なセンサとRaspberry Piとの通信に用いられるSPI通信について学習します。アナログ電圧の測定として、ボリュームの角度検知、ジョイスティックの入力検出、測距センサによる距離測定の実習を行います。