コンピュータによる電圧制御としてPWM(Pulse Width Modulation)と直流モータを駆動するためのHブリッジ回路とモータドライバICについて学習します。Raspberry PiのGPIO制御ライブラリであるpigpioを用いたPWMによるLEDの調光、直流モータの速度制御、回転方向制御を実習します。