ロボット技術(ぎじゅつ)はあらゆる産業(さんぎょう)分野(ぶんや)への導入(どうにゅう)が進め(すすめ)られていますが、ロボットは多く(おおく)の要素(ようそ)技術(ぎじゅつ)をシステムとして統合(とうごう)したもので、ロボットの仕組み(しくみ)を理解(りかい)するのは簡単(かんたん)ではありません。実際(じっさい)のロボット開発(かいはつ)には、機構(きこう)設計(せっけい)、部品(ぶひん)選定(せんてい)、電装(でんそう)設計(せっけい)、プログラミング環境(かんきょう)の構築(こうちく)、アルゴリズム考察(こうさつ)、プログラミングなど多く(おおく)の工程(こうてい)が必要(ひつよう)です。これらの作業(さぎょう)には多く(おおく)の時間(じかん)と労力(ろうりょく)、コストを必要(ひつよう)とします。
この講座(こうざ)では、ロボットの基礎(きそ)技術(ぎじゅつ)であるモーションコントロールの概要(がいよう)とその要素(ようそ)技術(ぎじゅつ)として基本(きほん)的(てき)なアクチュエータとセンサの構造(こうぞう)や使用(しよう)法(ほう)について解説(かいせつ)します。また、安価(あんか)な小型(こがた)コンピューターを利用(りよう)したロボット製作(せいさく)実習(じっしゅう)を通して(をとおして)ロボットの制御(せいぎょ)プログラム製作(せいさく)の実習(じっしゅう)を行い(おこない)、実際(じっさい)にアーム型(がた)ロボットの制御(せいぎょ)を行い(おこない)ます。さらに、ロボットの導入(どうにゅう)が加速(かそく)している介護(かいご)・福祉(ふくし)分野(ぶんや)や農業(のうぎょう)分野(ぶんや)におけるロボット開発(かいはつ)事例(じれい)についても紹介(しょうかい)します。